“头雁”是怎样育成的？——陕西省榆林市榆阳区树立全国乡村产业振兴带头人培育标杆

四川新闻网-首屏新闻记者(xīnwénjìzhě) 陈淋 当前(dāngqián)，人形机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业新赛道(sàidào)。6月20日，记者从成都高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心日前正式成立，将(jiāng)引领具身智能的前沿研究，推动(tuīdòng)人工智能与机器人技术的跨越式发展。 电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)领衔 科研突破与产业升级齐发力(lì) 记者了解(liǎojiě)到，锚定具身智能领域的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“中心”）已组建了实力强劲的研发团队(tuánduì)。团队由电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继(rènfújì)，电子科技大学教授、美国光学学会会士(huìshì)（Optica Fellow）朱策共同领衔。中心将带领30余位国家级人才及顶尖(dǐngjiān)产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地(luòdì)的全链路闭环。 相较于固定场景的(de)工业机器人或单一功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非(fēi)结构化环境中的通用适应能力，以及与人类社会(shèhuì)交互的深度协同(xiétóng)潜力。”中心相关负责人(fùzérén)表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率(xiàolǜ)；具身化交互须(xū)跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务决策须解决动态场景中多目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人(jīqìrén)的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用(tōngyòng)智能展开，它们共同构成人机深度协作的智能底座。”该负责人介绍说，中心将围绕机器人本体、自然(zìrán)交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在(zài)动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业(hángyè)的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动(qūdòng)。 有望实现人形机器人(jīqìrén)研发加速跑 加快布局具身智能(zhìnéng)人形机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝(fǎbǎo)。记者了解到，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础(jīchǔ)。 在本体(běntǐ)智能方面，中心已具备前沿研发技术(jìshù)，研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等(děng)工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。 在空间智能领域，中心的多源信息融合导航与路径规划技术(jìshù)通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态(dòngtài)环境(huánjìng)带来的问题，定位精度和动态避障能力(nénglì)远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。 在通用智能(zhìnéng)领域，中心提出了(le)“心状态转移网络理论(lǐlùn)”，这一理论突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。 据悉，天府(tiānfǔ)绛(jiàng)溪实验室是四川省政府批复建设(jiànshè)的天府实验室四个方向实验室之一，举办单位为成都(chéngdū)高新区管委会，依托单位为电子科技大学，与华为(huáwèi)、京东方等单位联合共建，位于成都未来科技城国际教育园区。截至目前，实验室已成立10个前沿研究中心及技术创新中心。 天府绛溪实验室正(zhèng)加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，成体系(tǐxì)布局机器人(jīqìrén)本体、大脑和训练(xùnliàn)等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动(qūdòng)引擎，加速培育新质生产力。 中心相关负责人表示(biǎoshì)，下一步，中心将继续发挥其跨学科研究优势(yōushì)，在智能感知、信息融合(rónghé)和超函数理论等方面继续保持(bǎochí)创新，推动交互人形机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索(tànsuǒ)机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。 图片来自(láizì)成都高新区党群工作部